암은 증상이 생기면 바로 4기인가요?

암 종류에 따라 다르겠지만 거의 모든 암이 그렇다고 보면 되나요? 아무 증상이 없는 상태에서 암검사를 종합적으로 하려면 어떻게 하면 되나요?
매년 종합검진 받으면 암으로부터 안전할 수 있나요?